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基于PLC的工业机器人控制系统的研究

李富国,李 杰

基于PLC的工业机器人控制系统的研究

李富国,李 杰

(长春大学 机械与车辆工程学院,吉林 长春 130022)

摘要:文章主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统进行研究设计。硬件部分主要由机器人本体、伺服驱动器和运动控制卡构成,并对其工作过程进行了简要阐述,软件部分主要由程序管理模块、机器人操作模块、轨迹规划模块、示教再现模块以及系统设置模块构成,最后通过仿真测试验证了该控制系统的可行性。此外,还对基于PLC的工业机器人控制系统的发展及应用进行概述分析。

关键词:PLC;工业机器人;控制系统;应用

中图分类号:TP242.2              文献标识码:A                      文章编号:1007-4414(2018)06-0163-0283

The Research of Industrial Robot Control System Based on PLC

LI Fu-guo,Li Jie

(College of Mechanical and Vehicle Engineering, Changchun University, Changchun Jilin 130022,China)

Abstract: In this paper, the industrial robot control system based on PLC is studied from two parts: software and hardware. The hardware part is mainly composed of the robot body, servo drivers motion control card, and briefly introduces the work process. The software part is mainly composed of program management module, robot operation module, track programming module, teach-playback module,and system setup module, then simulation and measurement results show the feasibility of the control system. In addition, the development and application of industrial robot control system based on PLC are summarized and analyzed.

Keywords: PLC; industrial robot; control system; application

 

分类:机器人研究

收稿日期:2018-10-14

基金项目:

作者简介:李富国(1995-),男,山西大同人,硕士研究生,研究方向:机电液体化应用技术。

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